Ứng dụng trong hoạt động tạo nên ra đa quét bằng sóng âm được sử dụng trong tàu ngầm, hệ thống phòng không.
Nguyên lý cơ bản để tạo nên hệ thống tự động phát hiện vật cản trong các thế hệ ô tô tự động lái hiện đại. Ứng dụng trong việc chế tạo các rô bot hoạt động tự động trong các nhà xưởng hiện đại.
Sản phẩm ứng dụng
Chế tạo xe 3 bánh chuyển động bằng motor có sử cảm biến siêu âm (Ultrasonic). Khi xe bắt đầu hoạt động, cảm biến siêu âm sẽ nhận bắt đầu truyền và nhận tín hiệu trong một khoảng cách nhất định. Sau khi nhận được thông tin có vật cản phía trước, xe 3 bánh sẽ tự động dừng lại.
SOLUTION - Algorithm
Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Scratch
Python Language
C Language
TESTING
1. Sơ đồ nối day của cảm biến siêu âm (Ultrasonic)
2. Sơ đồ nối dây xe 3 bánh phát hiện vật cản
Vật liệu và thiết bị:
Cảm biến siêu âm HC-SR04
- Điện áp hoạt động: 5V
- Điện áp mức cao: 5V
- Điện áp mức thấp: 0V
- Góc tối đa: 15 độ
- Khoảng cách xác định: 2cm - 450cm
- Độ chính xác: 3mm
Chân | Ý nghĩa |
|---|---|
VCC | Chân cấp nguồn |
Trig (Trigger) | Chân kết nối module phát sóng |
Echo | Chân kết nối module thu |
GND | Chân nối đất (Mass) |
Hộp pin và pin 18650
- Dùng để cấp nguồn cho xe hoạt động
- Loại pin: Li-ON
- Điện áp: ~3.7V-4.2
- Tuổi thọ: >1000 lần nạp xả
- Mạch cần cung cấp tối thiểu 10V để 2 động cơ DC hoạt động nên sẽ cần 3 viên pin mắc nối tiếp
Động cơ Servo SG90 180 độ
- Dùng xoay cảm biến siêu âm, tăng góc phát hiện vật cản
- Điện áp hoạt động: 4.8V-5V
- Tốc độ: 0.12s/60 độ
- Lực kéo: 1.6Kg.
Mạch điều khiển động cơ DC L298N
- Mạch điều khiển có tác dụng cung cấp và thay đổi điện áp cung cấp cho động cơ DC, từ đó thay đổi chiều quay và tốc độ động cơ
- IC chính: L298
- Điện áp đầu vào: 5V-30V
- Công suất tối đa: 25W mỗi cầu
- Dòng tải tối đa: 2A mỗi cầu
Bộ khung xe robot 3 bánh
- Bộ khung robot bao gồm khung Mica, 2 bánh xe, 1 bánh xe đa hướng, 2 động cơ DC cùng giá đỡ
- Bộ khung xe sẽ là nơi gắn các thiết bị cũng như mạch điều khiển hoạt động của xe
application
Ứng dụng của thuật toán trên giúp set up được phần mềm như bên dưới
